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Die älteste katholische Kirche im Gaildorfer Stadtgebiet findet sich auf der Höhe in Winzenweiler. Nach der Reformation war der Ort zunächst evangelisch. Durch den vom Stift Comburg geförderten Zuzug von Katholiken überwog aber bald die katholische Bevölkerung. 1868 erhielt die Gemeinde eine eigene Kirche an der Crailsheimer Straße.
1986 wurde die Kirche in die Liste der Kulturdenkmale mit folgender Begründung aufgenommen: Die katholische Kirche in Winzenweiler – ein neugotischer Ziegelbau mit Fassadendachreiter, Saalbau mit rechteckigem Chorschluss und Rippengewölbe – entstand 1868 als „Urkirche“ der katholischen Gemeinde Gaildorfs. Der kleine Bau stellt ein gutes Beispiel der ländlichen Kirche des 19. Jahrhunderts dar und gehört zu den wichtigen Zeugen der Ortsgeschichte.
Doch nicht nur Gebäude gibt es in Gaildorf zu betrachten. Es finden sich auch sehenswerte Plätze in der Natur. Um einen dieser landschaftlich schönen Orte zu besuchen, kann man gleich in der Nähe von Winzenweiler bleiben.