Eutendorf
Stadtverwaltung
Rathaus (Neues Schloss)
Schloss-Straße 20
1091 erstmals als Uodendorf urkundlich erwähnt. Es wurde wohl von Westheim aus in merowingischer Zeit gegründet. Wahrscheinlich alter Besitz der Grafen von Komburg. Im 14./15. Jahrhundert erwarb Limpurg Güter aus Niederadelsbesitz, 1357 den Hauptteil von den Grafen von Oettingen.
Die Klöster Komburg und Murrhardt hatten Lehen, über welche Limpurg die Vogtei beanspruchte. Bis zum Übergang an Württemberg (1780) gehörte der Gemeindebezirk in das Limpurg-Wurmbrandsche Amt Gaildorf. Von 1806 ab gehörte es zum Oberamt Gaildorf, von 1938 bis 1972 zum Landkreis Backnang.